中國臺灣羅翌ROYAL主軸的電動機均采用交流異步感應電動機，由于是用在高速加工機床上，啟動時要從靜止迅速升速至每分鐘數(shù)萬轉(zhuǎn)乃至數(shù)十萬轉(zhuǎn)，啟動轉(zhuǎn)矩大，因而啟動電流要超出普通電機額定電流5~7倍，其驅(qū)動方式有變頻器驅(qū)動和矢量控制驅(qū)動器驅(qū)動兩種。
變頻器的驅(qū)動控制特性為恒轉(zhuǎn)矩驅(qū)動，輸出功率與轉(zhuǎn)矩成正比，采用先進的晶體管技術(shù)，可實現(xiàn)主軸的無級變速，機床矢量控制驅(qū)動器的驅(qū)動控制為在低速端為恒轉(zhuǎn)矩驅(qū)動，在中、高速端為恒功率驅(qū)動。
電主軸有兩個首要熱源：一是主軸軸承，二是內(nèi)藏式主電動機。電主軸單元凸出的問題是內(nèi)藏式主電動機的發(fā)熱，因為主電動機這邊是便是主軸軸承，假如主電動機的散熱問題解決不好，還會影響機床作業(yè)的可靠性。
首要的解決方法是選用循環(huán)冷卻結(jié)構(gòu)，分外循環(huán)和內(nèi)循環(huán)兩種，冷卻介質(zhì)可以是水或油，使電動機與前后軸承都能得到冷卻，主軸軸承是電主軸的核心支承，也是電主軸的首要熱源之一，當時調(diào)整電主軸，大多數(shù)選用角接觸陶瓷球軸承。
因為電主軸的作業(yè)速度高，因此對中國臺灣羅翌ROYAL主軸軸承的動態(tài)、熱態(tài)功能有嚴格要求，合理的預緊力、光滑是確保主軸正常作業(yè)的必要條件。電主軸是橫扭矩設(shè)計的電機，電機的高轉(zhuǎn)速和功率以及電壓的關(guān)系是等比關(guān)系，電壓和功率隨電主軸轉(zhuǎn)速的增加線性增加，電流維持基本恒定不變，由于轉(zhuǎn)矩和電流的關(guān)系是線性關(guān)系，所以稱這種制式的電主軸為恒轉(zhuǎn)矩制電機。
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